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(Madrid, 28 marzo 1731 - 5 marzo 1794)

Comediógrafo español. Empezó escribiendo al modo neoclásico, pero desde 1763 lo hizo pintando fielmente los tipos que se encontraban en el Madrid de su tiempo, Sus sainetes son herederos de los pasos de Lope de Rueda: cuadros realistas de las costumbres de sus contemporáneos desde los más elevados a los más humildes en los que desfilan militares y paisanos, curas y seglares, amos y criados con su propio lenguaje vivo y natural, con una sátira benévola a la que se añade siempre un fin moral. Destacan «Los bandos del Avapiés», cuadro animado y cómico de las divisiones y luchas de los barrios madrileños del Barquillo y Lavapiés; «El fandango del candil», «La pradera de San Isidro», «El Rastro por la mañana», «La casa de Tócame Roque», «Manolo, tragedia para reír o sainete para llorar», en donde crítica la retórica enfática de la tragedia a la francesa; «La Plaza Mayor por Navidad», «Las castañeras picadas», etc. Sus obras son el mejor documento para conocer la España del siglo XVIII y ha sido comparado con Goya.