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(Dijon, 10 noviembre 1433 Nancy, 5 enero 1477)

Hijo de Felipe «el Bueno» y de Isabel de Portugal. En vida de su padre llevó el título de conde de Charolais. Desde muy joven fué un encarnizado enemigo de Luis XI. Formó contra él una alianza en la que entraron la «Liga del Bien Públicos y el duque de Bretaña. En 1467 sucedió a su padre en el ducado de Borgoña y se casó con Margarita de Inglaterra. Firmó la tregua de Soleuves con Luis XI pero, antes de que acabase ésta, se reanudaron las hostilidades. Se apoderó de Nesle, pero luego fué derrotado en Beauvais y Ruan, y se retiró a Flandes. Los suizos lo vencieron en Granson, Morat, y Nancy donde encontró la muerte. Fué el último duque de Borgoña, siendo proverbial su valor.